Iklan

02 Ogos 2012

Projek Line Follower Robot

Assalamualaikum w.b.t. Gua saje-saje hari ni sebelum buka puasa nak cerita pasal projek robotik yang kami buat semester lepas. Subject yang kami ambil ni memerlukan pelajarnya mereka bentuk sebuah " Line Follower Robot". Setiap kumpulan terdiri daripada 3 orang. Barang-barang asas untuk membuat robot ini akan diberikan. Sebagai contoh, microcontroller, set roda dan gearbox akan diberikan. pelajar hanya perlu mereka bentuk robot tersebut dan menghasilkan program untuk mengawal pergerakan robot tersebut.

Tidak seperti Projek Microprocessor yang geng gua buat sebelum ini, projek robotik ni simple sikit. tak payah runsing-runsing sangat. Just paham dan follow nota yang diberikan oleh lecturer comfirm boleh buat. Student hanya menetukan reka bentuk chasis, berapa roda akan diguna, pacuan tayar depan atau belakang dan sebagainya. Untuk presentation ada 2 bahagian. Bahagian pertama hanya programkan robotsupaya dapat bergerak lurus, undur, bergerak ke kanan dan ke kiri. dan berhenti. Bahagian kedua pula memerlukan sensor supaya robot dapat membuat keputusan sendiri dan mengikut line yang diberikan.


Dari kiri: Brabus dan Kancil Turbo. Gua punya yang Brabus tu.

Kancil Turbo: Wayar banyak berselirat. Kekemasan diambil kira dalam pemarkahan.

Ikut suka hati nak design macamana. Nak letak bateri kat bawah ke, atas ke. Ini semua akan effect robot  korang nanti.

Ni salah satu budak kelas aku punye design.

Ni baru gua punye robot. Bateri diletakkan di atas bagi memudahkan kerja penukaran bateri.

Wayar cuba diminimakan sebanyak mungkin dan laluan wayar di bawah bateri. Tadalah nampak sepah sangat.

Try kat dalam rumah dulu sebelum present.

Geng budak rumah aku bersama Line Follower Robot masing-masing. Pakat nak pakai baju kuning.

Semasa presentation. Goreng sehabis mungkin.



2 ulasan:

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...